設立は1948年（昭和23年）
その際の趣旨は
と、戦後復興期の意気込みが込められています。
- 1948年
（昭和23年）8月 - 新日本観光株式会社（旧社名）設立
資本金2000万円
事務所所在地は台東区車坂町12番地下鉄ビル内（現在の上野7丁目） - 1949年
（昭和24年）1月 - 団体貸切バス第一号車として成田山初詣へ運行
- 1949年
（昭和24年）3月 - 女性ガイド第1期5名採用（運行開始5日前の採用だった）
都内定期観光バス運行開始（半日Aコース） - 1949年
（昭和24年）7月 - 東京駅降車口および新宿駅構内に案内所を設置
1948年 草創期のガソリン車 
初代ロゴマーク（1948～）
- 1950年
（昭和25年）3月 - はとのマークを変更
- 1951年
（昭和26年）4月 - 夜の定期観光バス運行開始
- 1951年
（昭和26年）7月 - 事務所を千代田区丸ノ内1-1に移転（鉄道弘済会と共同新築）
- 1951年
（昭和26年）9月 - 都内一日Cコース運行開始
- 1952年
（昭和27年）9月 - 有楽町案内所を開設
- 1953年
（昭和28年）4月 - 池袋駅と渋谷駅に案内所設置
- 1953年
（昭和28年）6月 - 外国人向けコース本格運行開始（英語）
- 1956年
（昭和31年）3月 - 資本金4000万円増資により1億円となる
- 1956年
（昭和31年）6月 - 品川車庫内に新設した新社屋へ事務所移転
- 1958年
（昭和33年）4月 - 貸切用豪華バス「走るパーラー」運行開始
いすゞ製エアーサスペンション、冷暖房、回転いす付 - 1958年
（昭和33年）12月 - 東京タワー内に案内所を設立
二代目ロゴマーク（1950～） 
1951年 東京駅のりば 
1956年 品川車庫本社 
1958年 走るパーラー車内 
東京タワー営業所
- 1960年
（昭和35年）1月 - 夜のお江戸Eコースに吉原松葉屋「おいらんショー」が登場
- 1962年
（昭和37年）1月 - 第1回はとバス社員成人式実施
- 1962年
（昭和37年）11月 - 大阪営業所を大阪市東区本町大阪会館1階に設置
- 1963年
（昭和38年）4月 - 定期観光用スーパーデラックスバス（40人乗り）導入
- 1963年
（昭和38年）8月 - 1億5000万円増資により資本金3億円へ
- 1963年
（昭和38年）9月 - 新日本観光株式会社を株式会社はとバスに社名変更
新日本観光株式会社を新たに設置 - 1964年
（昭和39年）7月 - オリンピック記念コース運行開始
- 1964年
（昭和39年）9月 - 五反田駅案内所を設置
- 1964年
（昭和39年）10月 - オリンピック外国人客輸送バス運行開始
- 1965年
（昭和40年）7月 - オープンバス導入
高速道路を取り入れた新東京ドライブコース運行開始 - 1966年
（昭和41年）4月 - 名古屋営業所を開設
- 1969年
（昭和44年）3月 - 事務所及び車庫を平和島本社へ移転
- 1969年
（昭和44年）12月 - 講談師を案内役にした赤穂義士コース運行開始
1962年 スーパーデラックスバス「月光仮面」 
国立競技場の案内風景 
1965年 「走るパーラー」の屋根を取ったオープンバス
- 1970年
（昭和45年）2月 - 品川車庫跡地に港南ビル本館（はとバス会館）竣工
- 1971年
（昭和46年）5月 - 東京スーパーバスUコース運行
（初のレモンイエロー塗装車、窓枠が広いスーパーバスを導入) - 1972年
（昭和47年）2月 - 1億5000万円増資により資本金4億5000万円へ
- 1972年
（昭和47年）7月 - 銀座キャピタルホテル営業開始
- 1973年
（昭和48年）3月 - 御岳・奥多摩ファミリーコースが定期路線認可を受ける
- 1976年
（昭和51年）4月 - 浅草案内所が台東区より業務委託となる
- 1979年
（昭和54年）12月 - 銀座キャピタルホテル新館開業
銀座キャピタルホテル本館
- 1982年
（昭和57年）12月 - 西ドイツ・ドルクメーラー社製2階建てバス導入
- 1983年
（昭和58年）4月 - 東京ディズニーランド ® コース運行開始
- 1984年
（昭和59年）9月 - 大阪営業所、名古屋営業所閉鎖
- 1987年
（昭和62年）12月 - はとバス会館新館竣工
- 1989年
（平成元年）9月 - シンボルマークを変更
CIを導入
1982年 はとバス初の2階建てバス 
1987年 はとバス会館 
シンボルマーク
- 1991年
（平成3年）4月 - 都庁内案内所開設
- 1995年
（平成7年）4月 - 定期観光バスの車内禁煙実施
- 1997年
（平成9年）3月 - インターネットにホームページ開設
- 1997年
（平成9年）8月 - 循環バス「ぐるり東京号」専用車両5台運行開始
- 1998年
（平成10年）2月 - 長野冬季オリンピック特別輸送開始
1998年 ぐるり東京号
- 2001年
（平成13年）4月 - 完全オーダーメイドの特別車両「はとまるくん」運行開始
「2001年グッドデザイン賞」受賞 - 2002年
（平成14年）4月 - 座席を3列28席に変更した豪華仕様車「ピアニシモ」運行開始
- 2003年
（平成15年）4月 - 東京都交通局より、路線バス受託開始
早稲田自動車営業所杉並支所で2系統が運行開始 - 横浜営業所開所
一般貸切旅客自動車の運送事業区域を神奈川県に拡張 - 2003年
（平成15年）10月 - 「ピアニシモ」に対をなす豪華仕様車「フォルテシモ」運行開始
エスプレッソ・コーヒーメーカーを搭載した - 2004年
（平成16年）4月 - 東京都交通局より、新規路線バス受託
江戸川自動車営業所臨海支所で12系統が運行開始 - 2005年
（平成17年）3月 - 2階建てハローキティバス運行開始
- 2005年
（平成17年）10月 - 中国語コース運行開始
- 2006年
（平成18年）4月 - 東京都交通局より、新規路線バス受託
南千住自動車営業所青戸支所で4系統が運行開始 - 2006年
（平成18年）5月 - 初代イメージガール（木谷真美）決定
- 2007年
（平成19年）10月 - GPS（位置情報システム）を活用した4ヶ国語(日本語・英語・中国語・韓国語）自動ガイドナビシステムを導入
- 2008年
（平成20年）4月 - 東京都交通局より、新規路線バス受託
品川自動車営業所港南支所で7系統が運行開始 - 2008年
（平成20年）6月 - ハイブリッド車両4台導入
- 2009年
（平成21年）4月 - 第2代イメージガール（村上ひさ子）決定
- 2009年
（平成21年）4月 - 化粧室付3列シート「ピアニシモⅡ」運行開始
- 2009年
（平成21年）4月 - 東京都交通局より、新規路線バス受託
渋谷自動車営業所新宿支所で4系統が運行開始 - 2009年
（平成21年）11月 - 2階建てオープンバス「'O Sola mio（オー・ソラ・ミオ）」運行開始
2001年 はとまるくん 
2002年 ピアニシモ 
2005年 ハローキティバス 
2008年 ハイブリッドバス 
2009年 オー・ソラ・ミオ
- 2011年
（平成23年）4月 - 第3代イメージガール（平田 菜津美）決定
- 2011年
（平成23年）8月 - 日本バス協会による「貸切バス事業社安全性評価認定制度」に東京で最初に認定される
- 2012年
（平成24年）5月 - 東京スカイツリー展望入場付コース運行開始
- 2013年
（平成25年）4月 - 第4代イメージガール（高田 桃衣）決定
- 2014年
（平成26年）4月 - 化粧室付3列24席の豪華仕様車「ピアニシモⅢ」運行開始
化粧室付4列シート「レガート」運行開始 - 2016年
（平成28年）4月 - 第5代イメージガール（星野 礼奈）決定
新型2階建てバス「アストロメガ」運行開始 - 2016年
（平成28年）5月 - 一部車両にFree-WiFiを搭載
- 2017年
（平成29年）4月 - 第6代イメージガール（浅古 あいり）決定
- 2018年
（平成30年）4月 - 第7代イメージガール（稲葉 千晴）決定
- 2019年
（平成31年）1月 - 銀座キャピタルホテル萌木 開業
銀座キャピタルホテル「新館」を「茜」に名称変更 - 2019年
（平成31年）2月 - Shinagawa HEART竣工
ピアニシモⅢ 
レガート 
アストロメガ
- 2021年
（令和3年）4月 - オープントップバス
「エクリプスジェミニ3」運行開始
エクリプスジェミニ3
- 2022年
（令和4年）6月 - 羽田空港の制限区域内を走行する
「羽田ベストビュードライブ」運行開始
羽田ベストビュードライブ
「はとバス」社名の由来
昭和24年、バス車体のシンボルマークに、図案化した「鳩」が描かれました。
「鳩」は平和、安全、快速のシンボルとされています。また、伝書鳩は、飛び立ってから無事目的地へ着き、そして出発したところへ必ず安全に戻ってくるということから、「鳩」が選ばれました。
翌年には、より鳩らしい新マークに改定され、新日本観光株式会社という社名でありながら、「はとバス」という愛称で親しまれるようになりました。
昭和38年（創立から15年目）9月1日からは、社名そのものを「株式会社はとバス」に改めています。
はとバスはなぜ黄色なの？
昭和54年3月以降に購入の車は、車両イメージの統一のためレモンイエローになりました。
レモンイエローの車体は、バスが大きく見えること、遠くから見ても曇や日陰でも、バスをすぐに見つけられること、東京のビル群の中を走っていても色が映えるため目立つこと、などの理由から採用されました。